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ACCEPTED PAPERS FOR THE CBA PDF

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ACCEPTED PAPERS FOR THE CBA 2010 Each accepted paper for oral presentation will be included in a CBA session from 12 to 16 September 2010, and at least one of the authors should make an oral presentation
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ACCEPTED PAPERS FOR THE CBA 2010 Each accepted paper for oral presentation will be included in a CBA session from 12 to 16 September 2010, and at least one of the authors should make an oral presentation of no more than 15 minutes, with an additional five minutes for comments and questions from the audience. Each accepted paper for poster presentation will be included in a CBA session from 12 to 16 September 2010, and at least one of the authors should be available during the hour of the poster session. During this time, the author will meet with a committee of experts (paper track) to evaluate the work, and also to discuss it with the audience. The author must make a brief presentation to the committee of experts and answer the questions. JEMS NUMBER TITLE Uma nova abordagem para um controlador PID Preditivo Não-linear Avaliação Probabilística dos Custos e Benefícios Econômicos para a Distribuidora Associados à Conexão de Geração Distribuída Implementação de uma Aeronave Miniatura Semi-autônoma com Quatro Propulsores como Plataforma de Desenvolvimento Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Tensão da Rede com Acesso Remoto Uma representação no espaço de estado e no domínio do tempo para linhas de transmissão trifásicas: estudo dos transitórios eletromagnéticos 1 AUTHOR(S) AND AFFILIATION(S) Michelli Santana (Universidade Federal da Bahia), Adhemar de Barros Fontes (UFBA), Marcio Garcia (Universidade Federal da Bahia) Leonardo Rocha (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Carmen Borges (Federal University of Rio de Janeiro) Alexandre de Melo (Universidade Federal do Espírito Santo), Evandro O. T. Salles (Universidade Federal do Espírito Santo), Ailson R. Almeida (Universidade Federal do Espírito Santo) Guilherme Colnago (Universidade Federal do Espirito Santo (UFES)), José Luiz Vieira (UFES), Gilberto Sousa (Universidade Federal do Espírito Santo), Emerson Trarbach (FEST), Jose Rubens Macedo Junior (ENERGIAS DO BRASIL), Leonardo Macieira (EDP ESCELSA) Sérgio Kurokawa (Unesp - Universidade Estadual Paulista), Eduardo Costa (Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)/ Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS)/Universi), Luiz Fernando Bovolato (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Afonso Prado (UNESP - Ilha Solteira), José Pissolato Filho (UNICAMP) PRESENTATION FORM Metodologia para chaveamento automático de circuitos de interligação Carlos Henrique Guimarães (Universidade Federal Fluminense) Estimativas Ótimas e Bifurcações da Região de Estabilidade Um estudo comparativo de técnicas de seleção de estados na análise probabilística da estabilidade de tensão em sistemas compostos de geração e transmissão Fabiolo Amaral (Instituto Federal da Bahia), Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo) Anselmo Rodrigues (PUC-Rio), Ricardo Prada (PUC-Rio), Maria Da Guia Silva (UFMA) Método de contornos ativos psnakes Auzuir Alexandria (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia 64690 Análise de Estabilidade de Sistemas Fuzzy TS via LMI: Contribuição da Derivada Temporal da Pertinência Reconfiguration of Mobile Robots on Irregular Terrains based on Multiple Objective Optimization Uma Breve Comparação de Modelos de Memórias Associativas Fuzzy no Problema: Backing up a Truckand-Trailer Parâmetros discretos e distribuidos para o estudo de transitórios eletromagnéticos Análise do Desempenho Dinâmico a Pequenas Perturbações de Geradores Síncronos sob Condições Operativas Desequilibradas Modelagem UML de um simulador de trafego de elevadores e sua implementação por meio de um emulador de controlador lógico programavel Dimmable lighting system for electrodeless fluorescent lamp with high power factor Efficient lighting systems based on photopic and scotopic visual conditions Filtragem de medidas transmitidas por rede usando sistemas com saltos markovianos a tempo discreto Implementación de una Plataforma Experimental para un Sistema de Teleoperación Robótica en Tiempo Real 2 do Ceará), Paulo César Cortez (Universidade Federal do Ceará), José Sebastião Abreu (Hospital Universitário Walter Cantídio) Leonardo Mozelli (Universidade Federal de Minas Gerais), Reinaldo Palhares (Federal University of Minas Gerais) Gustavo Freitas (Federal University of Rio de Janeiro), Gabriel Gleizer (Masters student), Fernando Lizarralde (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Liu Hsu (COPPE / Federal University of Rio de Janeiro) Guilherme Freitas (Universidade Estadual de Londrina), Marcos Eduardo Valle (Universidade Estadual de Londrina) Eduardo Costa (Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)/ Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS)/Universi), Sérgio Kurokawa (Unesp - Universidade Estadual Paulista), José Pissolato Filho (UNICAMP), Afonso Prado (UNESP - Ilha Solteira), Luiz Fernando Bovolato (UNESP - Universidade Estadual Paulista) Rodrigo Salim (Universidade de São Paulo), Rodrigo Ramos (University of Sao Paulo at Sao Carlos), Newton Bretas (Universidade de São Paulo - USP) Alvaro Antonio Patiño Forero (Universidade de Brasilia), Vivian Orejuela Ruiz (Unidad Central del Valle), Guilherme Caribé do Carvalho (Universidade de Brasilia), Carlos Llanos (Universidade de Brasilia) Marcelo Silva (FEDERAL UNIVERSITY OF SANTA MARIA), Ricardo Prado (UFSM), Marco Costa (Universidade Caxias do Sul - UCS), Alysson R. Seidel (GEDRE - PPGEE - UFSM), Juliano Lopes (Federal University of Santa Maria), Natalia Chagas (Universidade Federal de Santa Maria) Marcelo Silva (FEDERAL UNIVERSITY OF SANTA MARIA), Marco Costa (Universidade Caxias do Sul - UCS), Ricardo Prado (UFSM), Alysson R. Seidel (GEDRE - PPGEE - UFSM), Jeferson Fraytag (Universidade Federal de Santa Maria), Natalia Chagas (Universidade Federal de Santa Maria) Alim Gonçalves (Universidade Estadual de Campinas), André R. Fioravanti (INRIA), José Geromel (UNICAMP) Julio Tafur (Pontificia Universidad Católica del Perú) Projeto de um conversor flyback auto-oscilante de baixo custo para leds de potência Igor Vieira (UFMG) Avaliação de descritores de texturas para segmentação não-supervisionada de imagens Carlos Souto Junior (Universidade Estadual de Campinas) Application of a hybrid on-off control in virus dynamics models Avaliação das Flutuações de Tensão Induzidas por Oscilações Eletromecânicas em Sistemas de Geração Distribuída Magno Enrique Meza (Universidade Federal do ABC), Amit Bhaya (UFRJ) Rodrigo Salim (Universidade de São Paulo), Mário Oleskovicz (USP/EESC/SEL), 64837 Um Método Interativo de Recuperação de Diagramas Grafcet a partir de Diagramas Ladder Active Modal Damping of Truss Structures using Integral Control Strategy Análise da necessidade de alteração dos ajustes dos relés de sobrecorrente de instalações industriais com geradores síncronos após a ocorrência de ilhamento On the Evaluation of Different Metrics for Non-Technical Losses Estimation Through Optimum-Path Forest Rodrigo Ramos (University of Sao Paulo at Sao Carlos) Paulo Giacomin (Universidade Estadua de Santa Cruz), Hans Schneebeli (Universidade Federal do Espirito Santo) Gustavo Abreu (Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP), Vicente Lopes Junior (Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia Mecânica) Fernanda Trindade (University of Campinas), Madson de Almeida (UNICAMP), Walmir Freitas (UNICAMP) Caio Ramos (Universidade Estadual Paulista - UNESP), André Nunes de Souza (UNESP), Joao Papa (University of Campinas) Partial discharge signal processing using wavelets Hilton Mota (Federal University of Sao Joao del-rei) Desenvolvimento de uma cadeira de rodas controlada por voz Amplificador classe D alimentado com uma unica fonte cc utiilzado em reator eletrônico para lâmpadas de alta pressão de sódio Angelo Zerbetto (Universidade de Caxias do Sul), Marcos Roberto Chiele (Universidade de Caxias do Sul) Diógenes Rodovalho (Universidade Federal de Uberlândia), Fabio Vincenzi (Unidade de Ensino Descentralizada de Jataí - Centro Federal de Educação Tecnológica de Goiás), Ernane Coelho (Universidade Federal de Uberlândia), Luiz Carlos Freitas (Universidade Federal de Uberlândia), Joao Vieira Jr (Universidade Federal de Uberlandia) Decifrando a Transformada Z Danny Tonidandel (Federal University of Minas Gerais) Análise de Estabilidade e Controle Hoo de Sistemas Lineares com Atraso Modelagem do sistema circulatório humano na presença de um coração artificial e projeto de um controlador fisiológico para auxiliar a função cardíaca Estimativa de picos espectrais para composição de vetor de características de uma Interface Cérebro- Computador A Niched Genetic Algorithm for Discovery Classification Rules in Real Databases Estimação da Resposta em Frequência Nebulosa para Sistemas Dinâmicos Não-lineares Rubens H. Korogui (Universidade Estadual de Campinas), André R. Fioravanti (INRIA), José Geromel (UNICAMP) Thiago Cordeiro (Universidade Federal do Pará), Carlos da Costa Jr. (Universidade Federal do Pará), José Barreiros (Universidade Federal do Pará), Orlando Silva (Universidade Federal do Pará) Sandra Muller (Universidade Federal do Espírito Santo), Bruno Salezze (Federal University of Espirito Santo), Teodiano Bastos (Universidade Federal do Espírito Santo), Mario Sarcinelli Filho (UFES) Marconi Pereira (CEFETMG), João Antônio de Vasconcelos (UFMG) Carlos Cesar Ferreira (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA)), Ginalber Serra (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão) Estimativa online da eficiência de motores trifásicos de indução Rodrigo Brandt (Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS) Desenvolvimento de um sistema de controle para um carro de passeio autônomo Vitor Sabbagh (UFMG), Elias Freitas (Universidade Federal de Minas Gerais), Guilherme Castro (UFMG), Michelle Santos (Universidade Federal de Minas Gerais), Tiago Silva (UFMG), Paulo Iscold (UFMG) 3 64961 Estudo de Solicitações Elétricas em Pontes Retificadoras Rotativas Para Excitatrizes Brushless Hardware Architecture for Real Time Video-Object Segmentation from Static Background Interface gráfica aplicada em célula de montagem manual de suspensão para veículo automotor Procedimento Automático para o Projeto de Controladores Suplementares de Dispositivos FACTS em Sistemas de Potência Ferramenta para Ajuste Robusto de Controladores de Amortecimento para Sistemas Elétricos de Potência Síntese de Redes Elétricas via Modelo Dependente da Frequência: Estimação de Parâmetros e Análise no Domínio da Frequência Filtro de Mínimos Quadrados para Sistemas Lineares Discretos com Ruídos Multiplicativos Recozimento Simulado Aplicado ao Posicionamento Rotacional Utilizando Regiões Livres de Colisão Dimensionamento e Especificação de Filtro Sintonizado para Instalação na Rede Secundária Um procedimento simplificado de síntese de controladores $\mathcal{h}_{\infty}$/ltr para o problema de sensibilidade mista Otimização de parâmetros de um controlador PID referente a um novo modelo de controle postural humano Sistema de Controle Tempo Real Embarcado para Automacão de Manobra de Estacionamento Método Rápido para Avaliação da Margem de Estabilidade de Tensão devido a Bifurcação de Hopf Stability Region of Singularly Perturbed Systems 4 Daniel Gomes (Universidade de São Paulo), Ivan Eduardo Chabu (USP) Jozias Oliveira (University of the State of Amazonas - Superior School of Technology), Raimundo Freire (UFCG), Elmar Uwe (Universidade Federal de Campina Grande - UFCG), Evaldo Gonçalves Pelaes (UFPA/NESC) F. Bizarria (Instituto de Aeronáutica e Espaço), José Bizarria (Universidade de Taubaté), Rogério Paulo (Universidade de Taubaté) Marcelo Castoldi (Universidade de São Paulo), Moussa Mansour (University of São Paulo), Rodrigo Salim (Universidade de São Paulo), Rodrigo Ramos (University of Sao Paulo at Sao Carlos), Newton Bretas (Universidade de São Paulo - USP) Ricardo Oliveira (Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)), Rodrigo Ramos (EESC/USP), Newton Bretas (EESC/USP) Wilker Azevêdo (Universidade Federal de Campina Grande), W. L. A. Neves (UFCG), D. Fernandes Junior (UFCG) Oswaldo Costa (Universidade de São Paulo), Guilherme Benites (Universidade de São Paulo) André Sato (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo), Thiago Martins (Escola Politénica da Universidade de São Paulo), Marcos Tsuzuki (Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo) Antônio César Alves (Universidade Federal de Goiás), Euler Santos (Universidade Federal de Goiás), Flávio R. Garcia (IESA), Rafael Nielson (CELG Distribuição S/A) Caio Fernandes (Universidade Federal de Itajubá), Felipe Cunha (Universidade Federal de Itajubá), Luís Carvalho FERREIRA (Universidade Federal de Itajubá) Nayara Moraes (Federal University of Uberlândia), Selma Milagre (Federal University of Goias/Catalão), Eduardo Naves (Universidade Federal de Goiás), Adriano Andrade (UFU), Guilherme Cavalheiro (University of Uberlândia), Lucas Rocha (Federal University of Uberlândia) Breno Pinheiro (Federal University of Santa Catarina), Leandro Buss Becker (UFSC), Julio Normey Rico (Universidade de Santa Catarina) Karen Salim (Universidade de São Paulo), Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo), Newton Bretas (EESC/USP) Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo), Hsiao-Dong Chiang (Cornell University) 65107 Um sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes com obstáculos Técnicas Anti-Windup para Controladores Repetitivos Empregados em Inversores PWM 5 Danilo de Lima (Universidade Federal de Minas Gerais), Guilherme Pereira (Universidade Federal de Minas Gerais) Leandro Michels (Universidade Federal de Santa Maria), Cassiano Rech (Universidade do Estado de Santa Catarina), Renan Almeida (Universidade do Estado de Santa Catarina), Claudio Soares (Universidade do Estado de Santa Catarina), Marcello Mezaroba (UDESC) Método para detecção de trincas em vigas utilizando onda de Lamb e a transformada wavelet discreta Pablo Souza (Instituto Federal de São Paulo) A Sliding Mode Controlled Tilting Three Wheels Narrow Vehicle Controle Hoo de sistemas lineares com comutação Uma Abordagem de Sistemas a Eventos Discretos para Caracterização de Vídeo Digital SCD2 Orbital Data Compression using Wavelet Transform Software educacional aplicado na programação via usb de robôs microcontrolados de baixo custo Carga eletrônica c.c. regenerativa para ensaios de bancos de baterias de UPS Determinação de prováveis causas de falhas em sistemas de distribuição utilizando um sistema fuzzy Validação de Parâmetros de Linhas de transmissão através de Diversas Amostras de Medidas PROJETO DE PSSs PARA SISTEMAS DE GERAÇÃO DISTRIBUÍDA VISANDO UM COMPROMISSO ENTRE AMORTECIMENTO DAS OSCILAÇÕES E DESEMPENHO TRANSITÓRIO DA TENSÃO TERMINAL DOS GERADORES Automation and characterization of a fiber optic taper rig system Orientation of Rigid Objects Using a Mobile Robot Condições relaxadas para o projeto de controladores de sistemas lineares incertos usando a realimentação da derivada dos estados Nestor Roqueiro (Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Engenharia de Controle e Automação), Enric Fossas (Universitat Politècnica de Catalunya) Grace Deaecto (UNICAMP), José Geromel (UNICAMP), Jamal Daafouz (Nancy University) Laurinei Fergutz (CEFET), Ricardo Lüders (UTFPR), Keiko Fonseca (UTFPR) Eniuce Souza (Universidade Estadual de Maringá), Helio Kuga (INPE) Sandro Juca (IFCE), Renata Pereira (IFCE - Campus Maracanaú), Lucas Soares (IFCE - Campus Maracanaú), Renato William Rodrigues de Souza (IFCE) Douglas Pedroso (Universidade Federal de Minas Gerais), Porfírio Cortizo (Universidade Federal de Minas Gerais), Marcos Mendes (Universidade Federal de Minas Gerais), Pedro Donoso-Garcia (Universidade Federal de Minas Gerais), Seleme Seleme Jr (Universidade Federal de Minas Gerais) Rodrigo Tabbal (Pontificia Universidade Catolica do Rio Grande do Sul), Flavio Lemos (Pontificia Universidade CAtolica do Rio Grande do Sul) Madeleine Castillo (Universidade de São Paulo), Newton Bretas (EESC/USP), João Bosco Augusto London junior (Universidade de São Paulo) Roman Kuiava (University of Sao Paulo), Rodrigo Ramos (EESC/USP), Newton Bretas (EESC/USP) Aleksander Paterno (Santa Catarina State University), Silvio Antonio Teston (Santa Catarina State University), Vinicius Sanches (Santa Catarina State University), Alexandre Felipe (Santa Catarina State University), Jean Carlos Graf (Santa Catarina State University) Bruno Dutra (Universidade Federal de Minas Gerais), Guilherme Pereira (Universidade Federal de Minas Gerais) Emerson Ravazzi Pires da Silva (UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP)), Edvaldo Assunção (Unesp - Univ Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira), Representação Nó-Profundidade e Algoritmos Evolutivos Aplicados ao Problema de Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Controle Logitudinal do Veículo Autônomo Submarino Pirajuba, Utilizando Técnicas de Controle Robusto LQG/LTR Modelagem e Melhorias das malhas de Controle do Forno de Reaquecimento Italimpianti da V\&M do Brasil S.A Qualitative Autonomous Navigation System Employing Event Drive-Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Logic Condições menos conservadoras para o projeto de controladores Fuzzy usando realimentação da derivada dos estados Localização de Faltas Estendida Para Alimentdores de Distribuição Desequilibrados com a Presença da Geração Distribuída Estimação da Resposta em Frequência Nebulosa para Sistemas Dinâmicos Incertos Desenvolvimento de um Robô Móvel Não-Holonômico para Navegação Autônoma do Tipo Wall-Following em Ambientes Fechados 6 Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Flávio Faria (UNESP - Universidade Estadual Paulista) Moussa Mansour (USP-EESC), Augusto Santos (Instituto Federal de Educação,Ciência e Tecnologia do Tocantins), João Bosco Augusto London junior (Universidade de São Paulo), Alexandre Delbem (ICMC-USP) Joao Dantas (University of Sao Paulo), José Cruz (Escola Politécnica da USP), Ettore de Barros (University of São Paulo) João Carlos Cunha (Federal University of Minas Gerais - UFMG) Mendonça Márcio (UTFPR), Lucia Valéria de Arruda (Universidade Tecnológica Federal do Paraná), Flávio Neves-Jr (UTFPR) Flávio Faria (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Edvaldo Assunção (Unesp - Univ Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira), Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Rodrigo Cardim (UNESP - Ilha Solteira), Emerson Ravazzi Pires da Silva (UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP)) José Ubirajara Núñez de Nunes (Federal University of Rio Grande do Sul) Carlos Cesar Ferreira (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA)), Ginalber Serra (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão) Otavio Chase (Universidade Federal do Pará), Jorge Brito de Souza (Universidade Federal do Pará) Obtenção da Resposta Sustentada de Sistema Elétrico Desequilibrado através de Quadripolos Trifásicos Milton Zevallos (Universidad Estadual de Campinas (UNICAMP)) Simulador fasorial do comportamento do gerador síncrono de polos salientes ligado a barra infinita e operando em regime permanente Controle ótimo aplicado a inversores PWM: validação experimental de acordo com a norma IEC e certificação de desempenho usando LMIs Determinação de medidas da robustez de métodos iterativos para sistemas lineares Projeto de controladores PID com ganhos variantes para uma classe de sistemas lineares e aplicações à determinação de algoritmos de processamento de sinais Acionamento da máquina a relutância variável como motor/gerador utilizando DSP Aline Kocholik (Universidade Tecnologica Federal do Parana - UTFPR), Marcia Incote (Universidade Tecnologica Federal do Parana), Andrea Costa (Universidade Tecnologica Federal do Parana - UTFPR) Vinícius Montagner (Universidade Federal de Santa Maria), Samuel Ribas (Federal University of Santa Maria), Humberto Pinheiro (Universidade Federal de Santa Maria), Ricardo
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