UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONASFACULDADE DE TECNOLOGIA
FTL069 PROJETO DE FINAL DE CURSO II
Realização de um controlador utilizando Redes Neurais para o controle deestabilização do Pêndulo de Furuta
CÉSAR VIEIRA ROCHAOrientação: Prof. Dr.-Ing. VICENTE FERREIRA DE LUCENA JÚNIOR
MONOGRAFIA APRESENTADA COMO PARTE DOCRITÉRIO DE AVALIAÇÃO DA DISCIPLINAFTL069 PROJETO DE FINAL DE CURSO II.
MANAUSAGOSTO – 2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONASFACULDADE DE TECNOLOGIA
FTL069 PROJETO DE FINAL DE CURSO II
RELATÓRIO DE PROJETO DE FINAL DE CURSO II
DEPARTAMENTO:Departamento de Eletrônica e TelecomunicaçõesCURSO:Engenharia da ComputaçãoTITULO DE TRABALHO:Realização de um controlador utilizando Redes Neurais para o controle de estabilizaçãodo Pêndulo de FurutaALUNO:César Vieira RochaPROFº ORIENTADOR:Dr.-Ing. Vicente Ferreira de Lucena Júnior
Manaus – AM, AGOSTO de 2010
MANAUSAGOSTO – 2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONASFACULDADE DE TECNOLOGIA
FTL069 PROJETO DE FINAL DE CURSO II
CÉSAR VIEIRA ROCHA
Realização de um controlador utilizando Redes Neurais para o controle deestabilização do Pêndulo de Furuta
Relatório da disciplina Projeto de Final de Curso II
BANCA EXAMINADORA
(ASSINATURA)
Prof. Dr.-Ing. VICENTE FERREIRA DE LUCENA JÚNIOR.
PRESIDENTE DA BANCA(ASSINATURA)
Prof. Dr. RAIMUNDO DA SILVA BARRETO.
MEMBRO DA BANCA(ASSINATURA)
Prof. Dr. JOÃO EDGAR CHAVES FILHO.
MEMBRO DA BANCA
MÉDIA FINAL: ______________
DATA DE REALIZAÇÃO DO EXAME: _____/_____/______
Dedico este trabalho a minha família, a todos osmeus amigos, pois considero todos muitoimportantes em minha vida e também a meusprofessores, pois sem eles eu não chegaria aondecheguei.