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Realização de um controlador utilizando redes neurais para o controle de estabilização do pêndulo de Furuta

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Realização da estabilização de um Pêndulo de Furuta utilizando um controlador inteligente baseado em Redes Neurais. Obtenção dos dados de treinamente da rede através de um controlador PD e um controlador de realimentação de estados lineares.
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  UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONASFACULDADE DE TECNOLOGIA FTL069 PROJETO DE FINAL DE CURSO II Realização de um controlador utilizando Redes Neurais para o controle deestabilização do Pêndulo de Furuta CÉSAR VIEIRA ROCHAOrientação: Prof. Dr.-Ing. VICENTE FERREIRA DE LUCENA JÚNIOR  MONOGRAFIA APRESENTADA COMO PARTE DOCRITÉRIO DE AVALIAÇÃO DA DISCIPLINAFTL069 PROJETO DE FINAL DE CURSO II. MANAUSAGOSTO – 2010  UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONASFACULDADE DE TECNOLOGIA FTL069 PROJETO DE FINAL DE CURSO II RELATÓRIO DE PROJETO DE FINAL DE CURSO II DEPARTAMENTO:Departamento de Eletrônica e TelecomunicaçõesCURSO:Engenharia da ComputaçãoTITULO DE TRABALHO:Realização de um controlador utilizando Redes Neurais para o controle de estabilizaçãodo Pêndulo de FurutaALUNO:César Vieira RochaPROFº ORIENTADOR:Dr.-Ing. Vicente Ferreira de Lucena Júnior Manaus – AM, AGOSTO de 2010 MANAUSAGOSTO – 2010  UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONASFACULDADE DE TECNOLOGIA   FTL069 PROJETO DE FINAL DE CURSO II CÉSAR VIEIRA ROCHA Realização de um controlador utilizando Redes Neurais para o controle deestabilização do Pêndulo de Furuta Relatório da disciplina Projeto de Final de Curso II BANCA EXAMINADORA (ASSINATURA) Prof. Dr.-Ing. VICENTE FERREIRA DE LUCENA JÚNIOR.   PRESIDENTE DA BANCA(ASSINATURA) Prof. Dr. RAIMUNDO DA SILVA BARRETO. MEMBRO DA BANCA(ASSINATURA) Prof. Dr. JOÃO EDGAR CHAVES FILHO. MEMBRO DA BANCA MÉDIA FINAL: ______________  DATA DE REALIZAÇÃO DO EXAME: _____/_____/______     Dedico este trabalho a minha família, a todos osmeus amigos, pois considero todos muitoimportantes em minha vida e também a meusprofessores, pois sem eles eu não chegaria aondecheguei.  

Arqueologia.doc

Aug 10, 2017
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